Kulüp, 2015 yılında mavi-siyah renklerine sahip Adatepe Dökecekspor adıyla kurulmasına rağmen, resmi faaliyetlerine 2018-19 sezonunda başladı. Amatör futbol sahnesine adım attığı bu ilk sezonda 1. Amatör Lig’i 8. sırada tamamlayarak mütevazı fakat umut vadeden bir başlangıç yaptı.
2019-20 sezonunda 1. Amatör B Grubu’nda mücadele eden takım, istikrarlı bir performans ortaya koyarak ligi 5. sırada tamamladı. Takımın gelişim süreci 2021-22 sezonunda meyvelerini verdi. Sezonu 2. sırada bitiren Adatepe Dökecekspor, play-off turuna kalabilmek için oynadığı eleme maçında Safranboluspor’u 3-0 gibi net bir skorla mağlup ederek adını play-off’a yazdırdı.
Play-off turunda oynadığı 5 maçta topladığı 13 puan, kulüp tarihinde bir dönüm noktası oldu ve Adatepe Dökecekspor’u Bölgesel Amatör Lig’e taşıdı. 2022-23 sezonu öncesinde kulüp köklü bir değişime giderek renklerini kırmızı-maviye çevirdi ve ismini Karabük İdman Yurdu olarak değiştirdi.
Tarihinde ilk kez Bölgesel Amatör Lig’de mücadele eden Karabük İdman Yurdu, ilk sezonunda 5. Grup’u lider tamamladı. Türkiye Futbol Federasyonu’nun aldığı özel karar neticesinde play-off oynamadan doğrudan 3. Lig’e yükselerek büyük bir başarıya imza attı.
Profesyonel liglerdeki ilk zaferini ise deplasmanda Gümüşhanespor karşısında aldı. Rakibini 3-0 gibi net bir skorla mağlup eden Karabük İdman Yurdu, bu galibiyetle hem camiasına hem de taraftarına profesyonel arenada umut dolu bir başlangıç sundu.
